时间: 2024-06-21 15:05:41 | 作者: 资质认证
科技日报合肥4月18日电 （记者吴长锋）记者18日从中国科学技术大学获悉，该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上。
目前大多数软体机器人，如柔性手爪、水下软体机器人、软体手术机器人等，其使用比较软的柔性材料作为主体，比如硅胶。这类软体机器人通过压缩流体、记忆合金等方式驱动柔性材料形变，由此产生机器人的运动。这种机器人受限于材料特性，很难做到大负载。
象鼻是自然界中即柔顺灵活又很有力气的软体器官。受此启发，研究团队于2013年提出了一种蜂巢气动网络结构，并基于这种结构设计制备了同象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体手臂。在此技术基础上，科研人员从人类执行操纵任务的行为方式中汲取灵感，利用软体机器人手臂的本质柔顺性，展示了一种全新的机器人与环境交互的范式，使得用软体手臂可以像人类一样轻轻松松完成生活中各种任务，不需要提前对环境进行精确建模，也不需要力传感器精确的感知环境接触力，甚至在执行任务过程中受到人为捣乱也不影响完成任务。
这种蜂巢气动网络软手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在人机一体化智能系统、医疗康复、家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。
本次建成的智慧工厂位于天津经济技术开发区，是我国油气行业首个完井工具制造的智能化、柔性化整装基地，投产后将用于“海弘”完井工具的智能化生产。
中国科学院副院长吴朝晖认为，AI将重建行业分工协同体系，重构区域经济稳步的增长格局，重塑国家发展竞争优势。
中国科学院赣江创新研究院系统工程与装备研究所，设备全速运转，海上风电重点项目技术攻关火热进行。
6月14日，“东数西算”芜湖集群创新大会暨华为云华东（芜湖）数据中心全球开服活动在安徽省芜湖市举行，“东数西算”芜湖集群正式上线
2013年到2023年，我国煤炭消费比重从67.4%下降到55.3%，累计下降12.1个百分点。
十年来，全国新增水利工程供水能力约2000亿立方米，是上一个十年的3倍；新增耕地灌溉面积约8700万亩，全国耕地有效灌溉面积达到10.55亿亩。
记者6月19日从中国船舶集团第七〇八研究所获悉，由该研究所研发设计、福建船政旗下东南造船有限公司建造的多功能运维母船“丰华23”号近日完工交付。
“这些金属电极就是‘探测器’，布设电极后，就可以给堤坝做‘CT’。”将电缆接到不远处的黄色设备上，不一会儿工夫，反映堤坝内部结构的电阻率曲线就在屏幕中显现出来。
广州黄埔区，已聚集有低空产业链企业51家，这一些企业正通过科研与产品创新推动更多“低空经济+”场景落地，让市民切身体会到低空经济为生活带来的便利。
当前，全国各地进一步学习领会大食物观，并在实践中不断深化和拓展。在深入树立、践行大食物观中，科学传播应发挥及其重要的作用，精准阐释大食物观的科学内涵与时代价值，有效凝聚共识、汇聚力量。
为了解类星体在再电离时代所扮演的确切角色，天文学家一直在寻找和分析遥远的类星体。
安徽大学物质科学与信息技术研究院教授罗根与国内外同行合作，在多核钛氢化物介导的氮气与烯烃直接合成烷基胺研究中取得突破性进展。
世上是不是真的存在“无摩擦”的冰？近日，北京大学物理学院量子材料科学中心江颖教授、王恩哥院士等组成的研究团队给出了肯定答案。
18日，国家卫健委就健全机制持续推动城市医疗资源向县级医院和城乡基层下沉的有关情况举行发布会。国家卫健委基层司司长傅卫表示，目前远程医疗服务网络已经覆盖所有市县，并向社区和乡村基层延伸覆盖。
“我们已基本掌握时速600公里常导高速磁浮交通工程建造关键技术。专项形成了常导高速磁浮建造关键技术方面系列自主知识产权和指导性设计原则，向工程化应用迈进一大步。
鉴于恒星坍缩的极端物理特性，中子星的旋转速度快得惊人——自旋一周只需几秒钟甚至几分之一秒。小组成员表示，这颗天体高度疑似中子星，却在非常“悠闲”地发射无线电脉冲，如此缓慢的速度严重不符射电中子星的一般行为。
5月15日，广东省广州市，小鹏汇天广州研发中心，“高水平质量的发展调研行”主题采访活动现场。低空经济是指以低空空域（业内通常认为是3000米以下）为依托，以飞行器为主要载体，涵盖载人、载货及其他作业等各种低空飞行活动的综合经济形态。
沙漠边缘的胡杨、沙拐枣将根系深深扎进沙子里，它们吸收非常有限的水分就能生长。如今，经过选种的沙拐枣、柽柳、梭梭等优良固沙植物，正在沙漠中顽强生长，为治理荒漠化作出持续贡献。
赵善芹驾驶智能收割机进行麦收作业。赵善芹是阳谷县的“新农人”，2013年，他成立专业农机合作社，流转承包850亩土地种植小麦。”去年，北彭新村村民王先锋自己播种的玉米出现倒伏，今年赵善芹驾驶智能播种机，从灭茬到播种一气呵成，精细控制种植密度。
