时间: 2024-08-18 02:03:17 |   作者: 资质认证

  8月17日，美国工程与机器人规划公司波士顿动力共享了一段视频，展现旗下人形机器人Atlas新习得的跑酷技能。波士顿动力公司宣称，关于Atlas来说，跑酷是一项完美的测验活动，需求其使用全身在各种快速改变的情况下坚持平衡，并在动作之间无缝切换。

  Atlas机器人时不时挥动手臂的行为更像真实的人。当某个跳动完结欠好时，就会通过挥动手臂来调整重心，然后持续完结下一个动作。

  Atlas机器人在用手臂撑着一根横杆跳过去的时分，支撑臂一直在颤动。波士顿动力公司指出，对机器人来说，这一个动作实际上适当困难，由于单臂支撑沉重身体并非易事。这一个动作代表了机器人的极限才能。

  此前，Atlas是依托工程师们捕捉各种动态动作，并将它们拼接在一起构成一个例程。而在时刻短的仿照之后，Atlas现已不单单能够仿照人类的一些动作行为，还能够自主接连跳动、空中转体180°、后空翻等一些高难度动作也不在话下了。

  这套跑酷动作并非仅仅包装和“预设”。从切换动作到和谐四肢，Atlas都需求依托视觉算法来调整行为，来习惯这一套跑酷环境。这里边不只包含很多的硬件规划，还有无数次电脑仿真，一套程序就要用几个月的时刻。

  Atlas机器人的一切运动都是由其对外界环境的感知自主驱动的，并做出相应反响。机器人身上搭载的三台机载核算机可处理一切所需的核算，感知周围环境，规划道路，并坚持机器人直立并行进。

  Atlas机器人高1.5米，重86公斤，用电池和液压驱动，躯体自由度到达28度。视频显现机器人一口气完结了整个妨碍赛，波士顿动力公司称这有助于前进机器人的可靠性和可拓展性。一次通过悉数妨碍会导致许多失利，能协助硬件和软件团队搞清楚怎么对机器人进行晋级并通过悉数妨碍。

  波士顿动力公司之所以如此痴迷于让机器人一再跳箱并做后空翻，与汽车公司从事赛车运动的原因相同。那是使用各种运动来测验机器的功用鸿沟，推进部件和技能的开发前进，这些测验对消费产品也有涓滴效应。就像赛车运动催生了量产汽车上所选用全轮驱动、盘式刹车和安全功用相同，教人形机器人做后空翻，有望让波士顿动力公司出产出更好的机器人。

  波士顿动力还初次发布了怎么练习机器人跑酷的暗地材料。咱们咱们能够看到Atlas机器人在跑酷过程中阅历各式各样意外或许磕磕碰碰，就像极限运动员承受特技练习相同。

  除此之外，还展现了工程团队怎么对机器人做修理。通过一系列跑酷测验之后，Atlas机器人简直彻底作废。工程师们用起重机拖着毛病机器人四处移动，用巨大的数控机床出产新部件。

  而波士顿动力让机器人跑酷变为了实际，而且这种机器人还能够自主感知环境并举动，而无需提早编写相应的程序，这关于机器人技能来说是一项了不得的前进。不过，Atlas并非一个商业产品，其自身带有更多的研讨性质，咱们或许暂时不会在市面上见到跑酷机器人。

  但波士顿动力称，由Atlas机器人带来的硬件和软件立异，将会逐步应用到波士顿动力其他机器人身上，让咱们有时机从其他机器人身上感受到这些技能带来的前进。波士顿动力致力于将Atlas面向极限，以发现下一代机器人的移动性、感知力和运动智能等功用。

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